Resumen
Nieto, F.H.: Deducción del Filtro de Kalman en el caso de modelos de estados Gaussianos singulares. Rev. Acad. Colomb. Cienc. 18 (71): 539-544, 1993. ISSN 0370-3908.
En ciertos modelos de estados para series temporales, los términos de error tienen distribución multinormal singular. En este artículo se presenta la deducción matemática del Filtro de Kalman para estos modelos.
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