NIETO, Fabio H. DEDUCCION DEL FILTRO DE KALMAN EN EL CASO DE MODELOS DE ESTADOS GAUSSIANOS SINGULARES . Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Bogotá, Colombia, v. 18, n. 71, p. 539–543, 1993. DOI: 10.18257/raccefyn.18(71).1993.3764. Disponível em: https://raccefyn.co/index.php/raccefyn/article/view/3764. Acesso em: 18 jun. 2026.