Nieto, Fabio H. “DEDUCCION DEL FILTRO DE KALMAN EN EL CASO DE MODELOS DE ESTADOS GAUSSIANOS SINGULARES ”. Revista De La Academia Colombiana De Ciencias Exactas, Físicas Y Naturales, vol. 18, no. 71, Dec. 1993, pp. 539-43, https://doi.org/10.18257/raccefyn.18(71).1993.3764.