Nieto, F.H. (1993) “DEDUCCION DEL FILTRO DE KALMAN EN EL CASO DE MODELOS DE ESTADOS GAUSSIANOS SINGULARES ”, Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, 18(71), pp. 539–543. doi:10.18257/raccefyn.18(71).1993.3764.