Nieto, Fabio H. 1993. “DEDUCCION DEL FILTRO DE KALMAN EN EL CASO DE MODELOS DE ESTADOS GAUSSIANOS SINGULARES ”. Revista De La Academia Colombiana De Ciencias Exactas, Físicas Y Naturales 18 (71): 539-43. https://doi.org/10.18257/raccefyn.18(71).1993.3764.