Nieto, F. H. (1993). DEDUCCION DEL FILTRO DE KALMAN EN EL CASO DE MODELOS DE ESTADOS GAUSSIANOS SINGULARES . Revista De La Academia Colombiana De Ciencias Exactas, Físicas Y Naturales, 18(71), 539-543. https://doi.org/10.18257/raccefyn.18(71).1993.3764