Nieto, F. H. DEDUCCION DEL FILTRO DE KALMAN EN EL CASO DE MODELOS DE ESTADOS GAUSSIANOS SINGULARES . Rev. Acad. Colomb. Cienc. Ex. Fis. Nat. 1993, 18 (71), 539-543. https://doi.org/10.18257/raccefyn.18(71).1993.3764.