Nieto, F.H. 1993. DEDUCCION DEL FILTRO DE KALMAN EN EL CASO DE MODELOS DE ESTADOS GAUSSIANOS SINGULARES . Revista de la Academia Colombiana de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. 18, 71 (Dec. 1993), 539–543. DOI:https://doi.org/10.18257/raccefyn.18(71).1993.3764.